Om de beelden vast te leggen ging Google met een camera in een rugzak, de zogenoemde Trekker, de stad in.
De rugzak werd ook in gondels door de kanalen gevaren, zodat slecht bereikbare plaatsen konden worden vastgelegd.
In totaal werd zo 425 kilometer te voet afgelegd en 183 kilometer per boot, stelt Google op een blog.
Google voegt steeds meer wereldwijde bezienswaardigheden toe aan Street View. Zo waren eerder al de deeltjesversneller van CERN, het Torentje in Den Haag en de Galapagoseilanden aan de beurt.