De Pi Zero is de kleinste computer die de stichting tot dusver uitbracht; de printplaat is twee keer zo klein als de Model A+, die vorig jaar werd uitgebracht.
Daarnaast is de Pi Zero ook krachtiger geworden. De processor is 40 procent sneller dan die van de Raspberry Pi 1. Ook beschikt het computertje over 512 MB aan werkgeheugen.
De Pi Zero beschikt verder over een micro sd-slot en een mini hdmi-slot waarmee video op een full hd-videoresolutie en 60 frames per seconde kan worden weergegeven. De micro usb-aansluiting kan worden gebruikt als stroomvoorziening of om data over te zetten.