Dat meldt het Massachusetts Institute of Technology (MIT).
De wetenschappers van MIT willen het probleemoplossend vermogen en de snelle aanpasbaarheid van mensen combineren met de sterke punten van robots. Die kunnen bijvoorbeeld op gevaarlijke plekken komen, en veel zwaardere dingen optillen dan mensen.
“We proberen in wezen het menselijk brein in een robot te stoppen”, zegt onderzoeker Joao Ramos. De robot van de onderzoekers kan worden bestuurd met een zogenoemd exoskelet.
Betere balans
Dat skelet wordt door de bestuurder gedragen om armen en benen. Niet alleen worden de bewegingen van de mens zo doorgegeven aan de robot, ook voelt de bestuurder de bewegingen van de robot.
“Zo voeren we het balansgevoel van de robot terug naar de mens, die dankzij zijn natuurlijke reflexen automatisch balans houdt”, zegt onderzoeker Albert Wang. Balans houden op een verscheidenheid aan terreinen is één van de grootste uitdagingen voor tweebenige robots.
Handen besturen
Mensen kunnen met het exoskelet aan niet alleen nauwkeurig de arm- en beenbewegingen van de robot sturen, ook de handen zijn te bedienen. Op beide handvaten zitten knoppen waarmee de vingers en duimen van de robot individueel bestuurd kunnen worden.
De knoppen zijn drukgevoelig waardoor de bestuurder de robot zachtjes dingen kan op laten pakken, maar bijvoorbeeld ook een blikje kan platknijpen of een boormachine oppakken. De polsen van de robot zijn daarnaast ook nog volledig draaibaar.
In het hoofd van de robot is een camera geplaatst, waardoor mensen met een VR-bril door de ogen van de robot kunnen kijken. Op termijn willen de wetenschappers de robot krachtiger maken, en deels autonoom. Mensen kunnen de besturing dan overnemen waar de software die de robot bestuurt tekort schiet.
