Embedded systeem gebeurtenissen
zijn momenten dat een stuk hardware direct toegang tot de centrale verwerkingseenheid in een computersysteem . Wanneer een gebeurtenis plaatsvindt , de hardware een signaal naar de processor en stopt wat huidige proces behandelt . Ongeplande gebeurtenissen , die bekend staat als uitzonderingen , zijn zaken zoals plotselinge uitschakelingen van gegevens of applicatie fouten . Geplande gebeurtenissen , ook wel interrupts , bewust door de gebruiker . Muisklikken en het inbrengen van nieuwe apparaten worden beschouwd interrupts .
Hardware Interrupt Handling

De geavanceerde RISC- machine ( ARM ) chip van een processor heeft een specifieke pin voor het accepteren onderbreken signalen . RISC staat voor Reduced Instruction Set Computer , waarin staat dat de chip bevat een beperkt aantal instructies voor de behandeling van specifieke taken . Wanneer een interrupt bron op een stuk hardware detecteert een interrupt , stuurt een elektrisch signaal naar de interrupt request ( IRQ ) pin . De IRQ pin draait HIGH wanneer het een interrupt -signaal ontvangt , de kennisgeving van de processor naar de huidige instructie af , pauzeer het huidige proces en het analyseren van de interrupt . Wanneer de interrupt is afgehandeld , de processor weer in de voorgaande proces .
Interrupt Erken Cyclus

Wanneer een stuk hardware signalen voor een interrupt , de processor begint de interrupt erkennen cyclus . De cyclus is een gesprek tussen de processor en hardware om relais de reden voor de onderbreking en zoek de noodzakelijke oplossing . De processor stuurt een signaal naar de hardware vraagt ​​de interrupt redenering . De hardware geeft een vector getal dat de verwerker van de juiste vector lokaliseren . In de vector is de interrupt service routine ( ISR ) de interrupt verwerken noodzakelijk . Als u bijvoorbeeld op de "P " -toets wijst op een ISR routine voor het invoeren van de letter P in een applicatie .
Soorten Interrupt handlers

De vier belangrijkste types van interrupt handlers omvatten niet- geneste , geneste , inspringende genest en geprioriteerd . Een niet - geneste interrupt handler alleen een interrupt tegelijkertijd verwerken en zal extra interrupt signalen negeren . Geneste interrupt handlers zorgen voor interrupts kunnen optreden tijdens een interrupt wordt verwerkt . De huidige interrupt wordt stopgezet als de vorige processen en de nieuwe interrupt wordt eerst behandeld . Geprioriteerde interrupt handlers zal alleen stoppen een interrupt proces als de nieuwe interrupt heeft een gelijke of hogere prioriteit waardering . Inspringende interrupt handlers handelen op dezelfde wijze als geneste handlers , maar reactiveren de interrupt handling sneller na een interrupt eerst heeft plaatsgevonden . Dit vermindert de vertragingstijd tussen interrupts , maar kan meerdere andere fouten veroorzaken .