De Tandon steppers waren unipolaire . Ze bevatte een middenaftakking op elk van de motor twee wikkelingen . Het centrum kranen waren draden aan de positieve voedingsspanning en de uiteinden van de wikkelingen werden afwisselend geaard om de richting van elke respectieve winding 's field keren . Latere ontwerpen kenmerkte andere bedrading schema's en bipolaire steppers . Bipolaire motoren waren gelijk aan hun unipolaire voorgangers , maar miste center kranen . Hierdoor is een eenvoudige motor waarbij de stuurschakeling is ingewikkelder om de polariteit van de twee motorpolen keren . Unipolaire steppers kenmerkte zowel vijf - en zes - draads schema , terwijl bipolaire schema geeft een vier - draads setup .
Vier - Phase Ontwerp

De stappenmotoren in 5.25 floppy drives zijn voorzien van vier spoelen . Deze vier - fase opstelling kan elke spoel stroom onafhankelijk van de anderen genereren . Wanneer een spoel heeft geen stroom doorheen stroomt , de volgende spoel sequentie bij maximale lading . De vier spoelen werken samen met het oog op een bijna - constante spanning genereren en stroom , waardoor de motor draaien bij een constante snelheid van de rotatie .
Degrees per Step

De steppers in 5,25 - inch schijven draaien met een snelheid van 3.6 graden per impuls , of stap. Na 100 trappen , de motor voltooit een volledige rotatie . De optimale snelheid voor deze drives is 300 omwentelingen per minuut .