Robotic armen zijn nuttig in een verscheidenheid van terreinen . Robotarmen worden gebruikt om mensen die het gebruik van hun eigen arm van complicaties als gevolg van een beroerte verloren steun . Robotarmen helpen mensen ook om meer te bereiken in gevaarlijke situaties , zoals een reddingsoperatie voor een ingestort gebouw te krijgen . Robotarmen ook zijn een fundamentele component op veel robots als ze een extra bereik dan de basis- lichaam van de robot kan bieden . Gewrichten
Gewrichten
zorgen voor meer flexibiliteit in de beweging van de robotarm . Robotarmen kenmerkend tenminste drie verbindingen , de schouder , elleboog en pols . Elk gewricht kan de robot te bewegen in een andere richting . De schouder , elleboog en pols gewrichten kan de robotarm te bewegen in de omhoog /omlaag , links /rechts , en vooruit /achteruit richting .
Drives
Drive
systemen zijn de mechanische systemen die de robotarm te bewegen op zijn plaats . De drives worden meestal gelegen tussen de gewrichten en zijn verantwoordelijk voor beweging en plaatsing . Drives bieden ook kracht en snelheid om de arm wanneer het nodig is voor de robotarm voor zijn eigen taken .
Eindbewerkingsorgaan
De eindeffector is de deel van de robotarm die lijkt op een menselijke hand werkt . Eindeffectoren typisch verbonden met het polsgewricht van de robotarm . Eindeffectors zijn vaak ontworpen en afgestemd op de taak van de robotarm probeert te ondersteunen . Bijvoorbeeld , kan een zaklamp als de eindeffector als een robot probeert stukken metaal aan elkaar te lassen . Een " grijper " kan ook een ander type eindeffector zijn als de robotarm is proberen om voorwerpen te pakken en te verplaatsen .
|
