Programmable Logic Controllers ( PLC's ) hebben een revolutie factory automation systemen en robotica . In tegenstelling tot de elektromechanische relais , hebben ze geen vertraging , en een PLC zullen honderden vervangen , zo niet duizenden , van relais . Het vergelijken van PLC's naar relais is als het vergelijken van computers van 2010 tot computers in de jaren 1950 . PLC's zijn complex en leren hoe te programmeren is een zware taak . Dit wordt verergerd door het feit dat er niet een standaard open source taal . Wegens deze ingewikkeldheid , is onderwijsinstellingen zoals de Universiteit van Alabama oefeningen ontwikkeld om te leren hoe je een PLC programmeren . ( zie referentie 1 ) Oefening 1 In deze oefening wordt een PLC geprogrammeerd om een zuiger ( en bijgevoegde rod ) uit te breiden en vervolgens weer uit het op twee cilinders . Dit is de meest elementaire machine operaties zoals een deel verwerkt in een pers -en vervolgens weer het deel uit . De zuigers heeft tot drie maal -en uitschuiven met een seconde vertraging 2.2 tussen de twee acties . Eerst wordt de ladder - sport logic opgesteld ( het schema betrokken , tekenen limiet sensoren en aanverwante onderdelen door symbolen , algemeen ladderlogica genoemd ) . Na de ladderlogica getrokken , wordt een reeks gebeurtenissen geschreven ( wat aan welke component wanneer ) . Na deze twee stappen , is de PLC geprogrammeerd , en als de programmering goed is de zuigers zullen uit-en inschuiven drie keer . Oefening 2 Slechts een cilinder wordt gebruikt in deze oefening . De PLC wordt eerst geprogrammeerd om te fietsen ( en uitschuiven ) een cilinder een keer met een druk op de knop . Een andere geavanceerde stap in deze oefening is om te fietsen tweemaal met een enkele druk op de knop . Nog een meer geavanceerde stap is om te fietsen de cilinder drie keer met een enkele druk op de knop . Alle drie stappen nodig om de ladder logica opgesteld en een opeenvolging van gebeurtenissen uitgeschreven hebben . Oefening 3 p Dit is een complexe cyclus , waarbij een hele reeks handelingen ( de criteria die zijn vastgesteld voor de machine te laten functioneren ) voor de drie cilinders . Eerst wordt de automatisering criteria door te lezen , waarbij drie cilinders en drie timing sequenties . Vanuit de criteria , wordt een opeenvolging van gebeurtenissen opgesteld en ladder logica wordt ontwikkeld en de PLC wordt geprogrammeerd inch Als de programmering correct is, zal de zuigers werken volgens de schriftelijke criteria . Sinds een tijdvertraging wordt bepaald tussen de cilinders , tijdvertraging parameters moeten worden geprogrammeerd inch
|