National Instruments LabVIEW grafische programmeersoftware biedt een visueel bevredigend alternatief voor de gevestigde programmeertalen coderen . LabVIEW 's veelzijdigheid is nooit duidelijker dan in motorische controle routines . Stappenmotoren zijn een van de eenvoudigere actuator ontwerpen , het uitvoeren van de beweging in discrete stappen wanneer geactiveerd . Deze stappen kunnen worden ingevoerd ofwel voorwaartse of achterwaartse richting. Het programmeren van deze motoren kan lastig blijken , bij gebruik van code gebaseerde talen . Echter , LabVIEW heeft verschillende gebundelde routines , die de motor kan activeren , monitoren zijn gedrag en registreren de bewegingen van bestanden voor later onderzoek . Wat je nodig hebt
Motorcontroller
Motor controlekaart
Motor stuurkabel
LabVIEW SoftMotion Ontwikkeling module software
Toon Meer Aanwijzingen
1 Selecteer een National Instruments motorische controle -kaart en kabel . Dit zijn de belangrijkste elementen in de motorische controle ontwerp . Motorische controle kaarten bieden de software een uitgang , waardoor de communicatie met de motor . Kaarten worden geleverd met een verscheidenheid aan functies , waaronder meerdere uitgangen en diverse communicatie- snelheden . Een motorische controle -kabel is de directe link tussen de kaart en de motor . Kopen van 2 Installeer de motor control -kaart in je pc volgens de instructies . Een kaart vult een van de apparaat sleuven op het moederbord van een pc . Schakel de computer uit , open de kast en steek de kaart in een van de sleuven . Een succes geïnstalleerd kaart zal beschikken over een of meer kabelaansluitingen wijzen op de achterkant van de computer . Herstart de computer en laat het besturingssysteem vindt de nieuw geïnstalleerde hardware . Indien nodig installeert een driver uit materialen die door de fabrikant worden geleverd .
3 Sluit het ene uiteinde van de motorische controle kabel naar de motor controlekaart . Gebruik de kabel bevestigingsschroeven aan kabel vast te zetten aan kaart. Sluit andere uiteinde van de motorische controle -kabel aan de controller van de stappenmotor 's . Beveilig deze fit door het aandraaien van de schroeven .
4 Installeer de LabVIEW SoftMotion Development module . Dit softwarepakket voegt verschillende motorische controle gerelateerde opties op standaard gereedschapskist LabVIEW 's , waaronder een aantal monster routines . Als geen van de steekproef routines presteren zoals vereist , moet u een routine te maken .
5 Maak een nieuw . Vi -bestand met LabVIEW . Toegang tot de nieuwe routine 's elektrisch schema , het witte scherm waar alle programmering plaatsvindt . In plaats van regels code , LabVIEW pakketten operaties in pictogrammen die een specifiek doel te voeren . Programmeren LabVIEW routines bootst de creatie van een echt apparaat , door het organiseren van verschillende activiteiten en vervolgens " bedrading " ze samen in een specifieke uitvoerbare volgorde. Klik rechts op de muis om toegang te krijgen tot de LabVIEW toolbox . Selecteer de Motion Control operaties die specifieke eisen van het project te vervullen en voeg ze toe aan het schakelschema . Gebruik de bedrading instrument om deze pictogrammen verbinden in een sequentiële volgorde . Sla de routine op regelmatige tijdstippen. Problemen met de routine door het uitvoeren van het.
|
