? In het verleden werden robots bestuurd door omvangrijke en dure computersystemen . Omdat deze robots niet rond kon worden uitgevoerd , waren velen stilstaat. Mobiele robots moest worden gekoppeld aan de computer via kabels of draadloos , maar connectiviteit en reactiesnelheid waren problematic.The ontwikkeling van ingebedde computersystemen is het probleem opgelost . Wat is een Embedded System ?
Ingebedde systemen
zijn computers , meestal ontworpen om een enkele functie in real time en met een hoge mate van veerkracht te voeren . Ze zijn ook strak beperkt , kleiner en steviger dan hun niet-ingesloten tegenhangers . Hun kenmerk wordt ingebed als onderdeel van een compleet apparaat dat vaak bestaat uit hardware en mechanische onderdelen .
Embedded System Applications
Ingebedde systemen
zijn cruciale onderdelen van vele moderne apparaten . Draagbare computers , horloges en mobiele telefoons tot de inrichtingen waarin de aanwezigheid van een computer gemakkelijk kan worden gezien. Veel embedded systemen zijn minder zichtbaar , zoals die verborgen in auto's , verkeerslichten en huishoudelijke apparaten , niet om robots te noemen.
Wat is een robot ?
Zeer weinig robots lijken op de bekende metalen mensachtigen van science fiction . Een mechanisme dat actuatoren , sensoren en een regeleenheid heeft kan worden aangemerkt als een robot . Dit zou niet alleen androïden zoals Asimo en fictieve robots zoals de Terminator , maar ook industriële machines of geautomatiseerde voertuigen en automatische wapens zoals de predator drone . De definitie omvat ook entiteiten die we niet zouden herkennen als robots , zoals het antiblokkeersysteem in een nieuwe auto .
Embedded Programmeren voor Robotica
Door hun kleine grootte, weinig ingebedde systemen hebben iets dat lijkt op een toetsenbord of een monitor . Programma's zijn meestal geschreven en samengesteld op een PC en overgebracht naar de embedded apparaat via een seriële of USB-verbinding . Vele gespecialiseerde ontwikkelomgevingen zijn ontworpen met ingebouwde robotica in het achterhoofd , met inbegrip van Microsoft Robotics Developer Studio , Evolution Robotic 's ERSP en Willow Garage 's Robot Operating System .
Nieuwe mogelijkheden in Embedded Robotics
De kleine vormfactor en de relatief lage kosten van embedded apparaten vergemakkelijkt creatie van robot ontwerpen . Zo ontwikkelen de onderzoekers robot zwermen , die veel kleine robots met een beperkte intelligentie die betrokken zijn bij complexe opkomende gedrag geïnspireerd op het sociale gedrag van insecten beschikken . Ingebedde apparaten maken ook eventuele bouw van modulaire robots waarin kleine , herconfigureerbare modules aansluiten , ontkoppelen en van vorm veranderen om nieuwe taken uit te voeren , aan te passen aan nieuwe omgevingen of herstellen van schade .
|
