Realtime besturingssystemen (RTOS): Deze geven prioriteit aan deterministische timing en voorspelbare prestaties, wat cruciaal is voor toepassingen die onmiddellijke reacties vereisen, zoals industriële besturingssystemen, robotica en auto-elektronica. Populaire voorbeelden zijn onder meer:

* FreeRTOS: Een veelgebruikte, royaltyvrije, open-source RTOS die bekend staat om zijn eenvoud en efficiëntie en die vaak wordt aangetroffen in kleinere apparaten met beperkte middelen.

* Zephyr-project: Een schaalbare, open-source RTOS die geschikt is voor een breed scala aan toepassingen, van IoT-apparaten tot grotere embedded systemen. Ondersteund door de Linux Foundation.

* VxWorks: Een commerciële, krachtige RTOS met een lange geschiedenis en krachtige ondersteuning, vaak gebruikt in lucht- en ruimtevaart- en defensietoepassingen.

* QNX: Nog een commerciële RTOS die bekend staat om zijn robuustheid en veiligheidscertificeringen, populair in de automobiel-, medische en industriële automatisering.

* ThreadX: Een commerciële RTOS die de nadruk legt op betrouwbaarheid en een kleine footprint, vaak aangetroffen in netwerk- en industriële apparatuur.

* RT-thread: Een open-source RTOS met een grote community en ondersteuning voor verschillende architecturen en randapparatuur.

Besturingssystemen voor algemeen gebruik aangepast voor ingebed gebruik: Dit zijn doorgaans verkleinde versies van desktop- of mobiele besturingssystemen, waarbij vaak functies zijn verwijderd om het resourceverbruik te verminderen. Voorbeelden zijn onder meer:

* Linux: Zeer veelzijdig en veel gebruikt in embedded systemen, vaak aangepast en geoptimaliseerd voor specifieke hardware. Er bestaan ​​veel embedded Linux-distributies, zoals Yocto Project, Buildroot en OpenEmbedded.

* Android: Hoewel Android in de eerste plaats een mobiel besturingssysteem is, wordt het steeds vaker aangetroffen in embedded apparaten zoals smart-tv's, settopboxen en sommige autosystemen. Het vereist vaak aanzienlijke aanpassingen voor specifieke embedded hardware.

Andere opmerkelijke ingebedde besturingssystemen:

* Nucleus RTOS: Een commerciële RTOS die bekend staat om zijn kleine footprint en prestaties.

* OSEK/VDX: Een standaard voor realtime besturingssystemen, geen besturingssysteem zelf, maar een specificatie die verschillende leveranciers implementeren.

Het juiste besturingssysteem kiezen: De selectie is sterk afhankelijk van factoren als:

* Realtime vereisten: Heeft de applicatie strikte timinggaranties nodig?

* Resourcebeperkingen: Hoeveel geheugen, verwerkingskracht en opslag is beschikbaar?

* Veiligheid en beveiliging: Welk niveau van certificering en beveiliging is vereist?

* Ontwikkeltools en ondersteuning: Welke tools en community-ondersteuning zijn beschikbaar?

* Kosten: Is het besturingssysteem gratis en open-source, of is een commerciële licentie vereist?

Dit is geen uitputtende lijst en er bestaan ​​veel niche- of gespecialiseerde embedded besturingssystemen. De beste keuze hangt af van de specifieke toepassing en de vereisten ervan.