Er worden algemeen beschouwd als vier basiscomponenten van een robot:
Mechanisch:Dit omvat de fysieke structuur, het lichaamsontwerp en de materialen die zijn gebruikt om de robot te bouwen.
Elektrisch:Dit verwijst naar de circuits, draden, batterijen en voedingssystemen die de robot van elektrische energie voorzien.
Software:Dit omvat de programmering, algoritmen en besturingssystemen die het gedrag en de werking van de robot regelen.
Sensoren:Dit zijn apparaten waarmee de robot informatie over zijn omgeving kan waarnemen en verzamelen, zoals camera's, nabijheidssensoren en versnellingsmeters.
Naast deze fundamentele componenten kunnen ook andere elementen zoals kunstmatige intelligentie, machine learning, bewegingsactuators, gebruikersinterfaces, communicatiemodules en connectiviteitsfuncties in geavanceerde robots worden geïntegreerd. |