Belangrijke veiligheidswaarschuwingen:

* Onjuiste wachtwoordwijzigingen kunnen u buitensluiten van de robot! Volg deze instructies nauwgezet en maak een back-up van het robotsysteem (zowel online als offline) VOORDAT u wijzigingen aanbrengt.

* Als u niet bekend bent met de robotprogrammering of veiligheidsprotocollen van ABB, PROBEER DIT DAN NIET. Neem contact op met een gekwalificeerde robotservicemonteur van ABB.

* Het wijzigen van wachtwoorden heeft invloed op de veiligheid! Zorg ervoor dat alle veiligheidsmaatregelen aanwezig zijn (de noodstopknoppen zijn bijvoorbeeld toegankelijk) voor en tijdens het proces. Weet hoe u kunt herstellen van een storing (bijvoorbeeld via een koude start of systeemherstel).

* Documenteer alles. Noteer de nieuwe wachtwoorden en het beoogde gebruik ervan. Bewaar deze informatie op een veilige locatie, die alleen toegankelijk is voor bevoegd personeel.

* Overweeg op rollen gebaseerde toegang: Moderne ABB-robots bieden geavanceerde, op rollen gebaseerde toegangscontrole. Dit is veel beter dan één enkel wachtwoord voor alles. Upgrade indien mogelijk uw S4 naar een nieuwer systeem (indien haalbaar) of implementeer een gedetailleerder gebruikersbeheersysteem.

Algemene stappen (met behulp van Teach Hanger):

De exacte stappen kunnen enigszins variëren, afhankelijk van de versie van de systeemsoftware. De kernprincipes blijven echter hetzelfde.

1. Toegang verkrijgen:

* Schakel de robotcontroller in en breng de leerhanger naar voren.

* Zorg ervoor dat de robot in *Handmatige modus* staat. Dit is meestal *Handmatig op volle snelheid* (of vergelijkbaar). *Automatische modus* voorkomt deze wijzigingen.

* Log in met het wachtwoord "007" (indien nog niet ingelogd). De locatie van het inlogmenu varieert, maar bevindt zich vaak onder 'Systeem' of 'Configuratiescherm'.

2. Navigeer naar Gebruikersbeheer (of Beveiligingsinstellingen):

* Zoek naar een menu-item gerelateerd aan 'Gebruikers', 'Beveiliging', 'Gebruikersbeheer', 'Toegangsbeheer' of iets dergelijks. Dit kan onder 'Systeemparameters', 'Configuratie' of 'Instellingen' staan.

* Als u het niet zeker weet, raadpleeg dan de systeemhandleiding van de S4-robot (cruciaal!).

3. Identificeer het gebruikersaccount:

* U zou een lijst met gebruikersaccounts moeten zien. Eén ervan zal waarschijnlijk worden aangeduid als 'Operator', 'Beheerder' of iets dergelijks, en het kan degene zijn die momenteel is ingelogd.

* Het is ook mogelijk dat het wachtwoord "007" overeenkomt met een specifiek service- of onderhoudsaccount.

4. Wijzig het wachtwoord:

* Selecteer het gebruikersaccount dat u wilt wijzigen.

* Kies de optie "Wachtwoord wijzigen".

* U wordt waarschijnlijk gevraagd om:

* Het *oude wachtwoord* ("007")

* Het *Nieuwe wachtwoord* (voer uw gewenste wachtwoord in)

* *Bevestig nieuw wachtwoord* (voer het nieuwe wachtwoord opnieuw in om er zeker van te zijn dat het correct is)

5. Belangrijke wachtwoordoverwegingen:

* Complexiteit: Kies een sterk wachtwoord. Gebruik een combinatie van hoofdletters en kleine letters, cijfers en symbolen. Vermijd gemakkelijk te raden wachtwoorden (zoals namen, verjaardagen of volgnummers).

* Lengte: Streef naar minimaal 8 tekens, bij voorkeur langer.

* Registratie: Schrijf het nieuwe wachtwoord op en bewaar het veilig.

6. Wijzigingen opslaan en toepassen:

* Nadat u het nieuwe wachtwoord heeft ingevoerd, *bewaar* u de wijzigingen. Mogelijk is er een knop 'Opslaan', 'Toepassen' of 'OK'.

* Het systeem kan u vragen de controller opnieuw op te starten om de wijzigingen door te voeren. Als dit het geval is, volgt u de aanwijzingen.

7. Test het nieuwe wachtwoord:

* Meld u af bij het huidige gebruikersaccount.

* Probeer opnieuw in te loggen met het *nieuw aangemaakte* wachtwoord. Dit is van cruciaal belang om te verifiëren dat de verandering succesvol was.

Problemen oplossen:

* "Wachtwoord onjuist": Controleer nogmaals of u het oude wachtwoord ("007") correct heeft ingevoerd en of Caps Lock is uitgeschakeld. Als u bent buitengesloten, kunt u hieronder lezen hoe u dit kunt herstellen.

* Menu-items niet gevonden: De exacte menustructuur varieert per softwareversie. Raadpleeg de handleiding van uw S4-systeem of neem contact op met ABB-ondersteuning voor hulp.

* Systeem loopt vast of fouten: Stop het proces onmiddellijk en noteer de foutmelding. Raadpleeg de systeemhandleiding of neem contact op met ABB-ondersteuning.

Wachtwoordherstel (als u wordt buitengesloten):

* Systeemback-up: Als u over een recente systeemback-up beschikt (gemaakt voordat u begon met het wijzigen van wachtwoorden), kunt u het systeem naar een eerdere staat herstellen. Hierdoor wordt het wachtwoord teruggezet naar de oorspronkelijke instelling. Dit is de *beste* oplossing als je een back-up hebt.

* Koude start: Bij een koude start kunnen bepaalde parameters (waaronder het wachtwoord) worden teruggezet naar de fabrieksinstellingen. Het *wist echter ook alle programmagegevens* die niet zijn opgeslagen. Gebruik dit als laatste redmiddel. De procedure verschilt per controllerversie, raadpleeg daarom de handleiding.

* ABB-servicemonteur: Als u het wachtwoord niet kunt achterhalen, moet u contact opnemen met een ABB-servicemonteur. Ze beschikken over gespecialiseerde tools en kennis om toegang te krijgen tot het systeem en het wachtwoord opnieuw in te stellen, maar hier zijn meestal servicekosten aan verbonden.

Belangrijke herinneringen:

* Back-up, back-up, back-up: Voordat u wijzigingen aanbrengt, moet u een volledige systeemback-up maken met behulp van de FlexPendant. Dit is uw vangnet als er iets misgaat. Bewaar het op een USB-station *en* op een aparte computer.

* Raadpleeg de handleiding: De handleiding van het S4-robotsysteem is uw voornaamste hulpmiddel. Zoek het gedeelte over gebruikersbeheer of beveiligingsinstellingen.

* Test in een veilige omgeving: Test indien mogelijk eerst wachtwoordwijzigingen op een niet-kritisch robotsysteem.

* Neem contact op met ABB-ondersteuning: Als u twijfelt over een bepaalde stap, neem dan contact op met ABB-ondersteuning voor advies.

Door deze stappen zorgvuldig te volgen en passende voorzorgsmaatregelen te nemen, kunt u het standaardwachtwoord op uw ABB S4-robot veilig wijzigen en de beveiliging ervan verbeteren. Houd er rekening mee dat systeembeveiliging een continu proces is en dat het belangrijk is om uw beveiligingspraktijken regelmatig te herzien en bij te werken.