Sluit de robot die je gebouwd met behulp van de basisinstrumenten en de instructies in uw robotica kit . Zorg ervoor dat de Bluetooth -optie is ingeschakeld van de belangrijkste LED -menu wordt gebruikt voor het opzetten van je robot . Kopen van 2

Maak de dienst die verantwoordelijk is voor het eerst het besturen van uw robot zal zijn . In visual basic , voer " dssnewservice /taal wijzigen : VB /dienst : " gevolgd door de naam van de dienst . Bijvoorbeeld , als u de service wilt LegoBot noemen , voert u het volgende : " dssnewservice /taal wijzigen : VB /dienst : LegoBot " . Het eindresultaat zal een map met een aantal noodzakelijke bestanden voor verdere configuratie van uw power- up programma.
3

Open het LegoBot bestand, dat moet de naam LegoBot.sln . Stel de verwijzingen in de doos of het menu dat opent wanneer u het bestand opent . Klik links " RoboticsCommon.proxy " en " XInputGamePad.Y2006.M09.proxy " in de LegoBot directory .
4

Open het LegoBot.cs /.vb bestand naar drie regels van Visual Basic voegen code :

Imports bumper
= Microsoft.Robotics.Services.ContactSensor.ProxyImports rijden = Microsoft.Robotics.Services.Drive.ProxyImports gamepad = Microsoft.Robotics.Services.Sample.XInputGamepad.Proxy
5

Maak de poorten die u wilt gebruiken met het apparaat om te communiceren door het invoeren van de volgende code :

" partnerships met bumper , differentiële aandrijving en gamepad bumper " , Contract : = bumper . Contract.Identifier , CreationPolicy : = PartnerCreationPolicy.UseExisting ) > _private _bumperPort Zoals bumper.ContactSensorArrayOperations = Nieuw bumper.ContactSensorArrayOperations ( ) op

_private _drivePort Zoals drive.DriveOperations = Nieuw drive.DriveOperations ( ) op

_private _gamepadPort Zoals gamepad.XInputGamepadOperations = Nieuwe gamepad.XInputGamepadOperations
6

Abonneer je gamepad dienst door het invoeren van " abonneren op de knop drukt en thumbstick veranderingen op de 360 padDim gamepadNotify Zoals gamepad.XInputGamepadOperations = Nieuwe gamepad.XInputGamepadOperations ( ) _gamepadPort.Subscribe ( gamepadNotify ) Activate ( Arbiter.Receive ( Of gamepad.ThumbsticksChanged ) ( True , gamepadNotify , AddressOf ThumbstickHandler ) ) Activate ( Arbiter.Receive ( Of gamepad.ButtonsChanged ) ( Ware , gamepadNotify , AddressOf ButtonHandler "
7

Open de LegoBotState object en voeg " " handhaven of de motoren zijn enabledPublic MotorEnabled zoals Van Boole " om aan te geven dat de motoren van de robot zijn ingeschakeld .
8

Voeg de code die nodig is om te bepalen hoe de bot zal worden behandeld : " Private Sub ThumbstickHandler ( ByVal msg Zoals gamepad.ThumbsticksChanged ) Als ( _state.MotorEnabled ) Then ' Links /RightWheelPower verwacht een waarde van - 1.0F naar 1.0F . ' de duimknoppen zal een waarde vorm - 1.0F terug naar 1.0F . Handig .

' maak een requestDim req Zoals drive.SetDrivePowerRequest = Nieuw drive.SetDrivePowerRequest ( ) op

' wijzen de valuesreq . LeftWheelPower = msg.Body.LeftYreq.RightWheelPower = msg.Body.RightY

'post de request_drivePort.SetDrivePower ( req ) End Sub IfEnd

Private Sub ButtonHandler
( ByVal msg Zoals gamepad.ButtonsChanged ) Als ( msg.Body.A ) Then_state.MotorEnabled = TrueEnd IfEnd Sub "
9

Stel je bumper functionaliteit door het invoeren van : " ' abonneren op bumper notificationsDim bumperNotify Zoals bumper.ContactSensorArrayOperations = Nieuwe bumper . ContactSensorArrayOperations ( ) _bumperPort.Subscribe ( bumperNotify ) Activate ( Arbiter.Receive ( Of bumper.Update ) ( True , bumperNotify , AddressOf BumperHandler ) ) "
10

Activeer de bumper handler met de nodige invoeren code : " Private Sub BumperHandler ( ByVal msg Zoals bumper.Update ) Als ( msg.Body.Pressed ) ThenLogInfo ( " ! Pressed " ) op Twitter

_state.MotorEnabled = False

' maak een requestDim req Zoals drive.SetDrivePowerRequest = Nieuw drive.SetDrivePowerRequest ( ) op

' stop de wheelsreq.LeftWheelPower = 0.0Freq.RightWheelPower = 0.0f

' post de request_drivePort.SetDrivePower ( req ) end IfEnd Sub "
11

Run de dienst door het debuggen van het programma en het vertellen van het programma , zodat de apparaten hierboven geïnstalleerd om te werken met de programmering . klik met de rechtermuisknop op de " Eigenschappen "commando binnen het project . klik met de linkermuisknop op " Debug " en voeg " - manifest : " . samples \\ config \\ LEGO.NXT.LegoBot.manifest.xml " " om het tekstvak " Commandoregelopties "