Volgens de 2002 American Heritage Science Dictionary , een robot is " een machine ontworpen om de mens te vervangen bij het uitvoeren van een verscheidenheid aan taken , hetzij op bevel of door zich vooraf geprogrammeerd . " De populaire conceptie van een robot is vaak een machine die lijkt menselijk , maar veel robots lijken niet voor het menselijk lichaam . Tot op heden , bijna alle robots zijn mechanische en aangedreven door elektriciteit . Sommige robots hebben computers die hen in staat stellen om real-world omgevingen navigeren , terwijl andere robots zijn gewoon geprogrammeerd om repetitieve taken uit te voeren .
Soorten

Robots
worden vaak ontworpen op basis van de functie die zij zijn bedoeld om uit te voeren . Gelede robots hebben drie draaien gewrichten van hun ledematen . Cartesische robots armen met drie prismatische gewrichten die samen worden gebruikt met een Cartesiaans coördinator . Deze coördinator bepaalt de beweging van de arm op drie vectoren . Elke vector is een on -schakelaar of een uitschakelaar . Een cilindrische robot is die draait op een cilinder . Sferische robots hebben assen die zijn ingesloten in een sfeer vergelijkbaar met een bal turret of de bal en socket van de schouder . De SCARA robot heeft twee draaien gewrichten die met elkaar samenwerken . Parallelle robots hebben duo draaien of prismatische gewrichten die bewegen in concert of tegenover elkaar . Vliegende robots zijn in ontwikkeling , met inbegrip van de zwerm nanobots die fungeren net als insecten .
Overwegingen

Terwijl veel robots nog steeds en repetitieve taken , andere robots voeren hebben vormen van vervoer . De meest voorkomende manier van vervoer is per wiel . Robots kunnen een aantal wielen hebben , hoewel de meest simplistische robots hebben twee . Het nadeel van deze wielen is dat de wielen robots strijden in het beklimmen van ladders, trappen en ruwe omgevingen . Robotic ingenieurs hebben geprobeerd om robotachtige benen te ontwikkelen , maar robots met de benen vaak moeite om trappen te beklimmen en navigeert gevaarlijke omgevingen . Ook zijn roboticaingenieurs moeite in ontwikkelingslanden robotachtige benen die de flexibiliteit van een menselijk been hebben . Deze ingenieurs hebben onlangs zuiger benen die de spieren van de benen dier na te bootsen ontwikkeld .
Expert Insight

Na een robot bouwer heeft bepaald hoe de robot rond beweegt , de robot heeft een motor . De beste motor is een krachtige motor die is nog vrij licht . Voor de macht , de beste batterij te gebruiken is de nikkel-metaal hydride . Dan is de robot bouwer moet bepalen of hij wil dat de robot zijn autonoom . Afstandsbediening robots zijn gemakkelijker te bouwen , omdat deze robots slechts een microcontroller en een RC remote nodig . Anders zal de robot bouwer hebben om te bepalen hoe deze robot kan zelfstandig omgevingen navigeren zal zijn . Een manier om dit te doen is lichtgevoelige weerstanden , die de robot zal leiden tot schaduwen van voorwerpen te vermijden hechten . Daarna moet de robot een buitenmantel , die vaak gemaakt van aluminium . De manier waarop buitenwanden zijn opgebouwd varieert sterk .
Potentieel

Hoe complexer dat een robot wordt, hoe duurder . Robot liefhebbers beweren vaak om honderden dollars te bouwen robots besteden . Meer geavanceerde robots kan duizenden euro's kosten . Industriële en militaire robots kunnen honderdduizenden dollars. Gelukkig is de prijs van robots geleidelijk te laten vallen . Ook hebben veel eenvoudiger consument robots de markt bereikt . Roomba robots zijn ontworpen om verdieping van de eigenaar reinigen en kosten $ 300 tot $ 400.