Maak kennis met de functies en de operationele kenmerken van de microcontroller te leren kennen. Datasheet van de fabrikant voor elke microcontroller bevat details over de functies en operaties . Bijvoorbeeld , Atmel levert datasheets voor haar AVR familie van microcontrollers . Kopen van 2

Ontwikkel een testplan . Omdat embedded systeem bewerkingen misschien niet zo naar buiten toe duidelijk als de activiteiten van een desktop computer , moet u plannen hoe u elke sectie of functie van uw software zal testen . Een in-circuit emulator is een apparaat dat een microcontroller emuleert en stelt u in staat om uw software uit te voeren en te testen binnen de kring van het embedded systeem .
3

Leer hoe de microcontroller presteert initialisatie . De microcontroller kan enige registers en instellingen automatisch initialiseren , maar kan anderen laten worden geïnitialiseerd door software .
4

Stel de in-en uitgangen , of I /O-poorten . Bepalen welke soorten in-en uitgangen zijn nodig voor uw embedded systeem en welke I /O-poort , of een speld , van de microcontroller zal worden aangesloten op elke ingang en uitgang . Typisch , I /O -poorten nodig softwareconfiguratie vóór gebruik . Als u niet beschikt over een in-circuit emulator , overwegen toewijzen een van de I /O-poorten voor gebruik als een debug -poort , zodat u kunt communiceren debugging informatie naar een ander apparaat , zoals een beeldscherm .
5

Begrijp hoe uw microcontroller voert een programma . Bijvoorbeeld , moet u weten of er speciale geheugen locaties worden gebruikt om de uitvoering te beginnen . In principe moet u begrijpen waar uw programma in het geheugen worden geladen en hoe de microcontroller zal beginnen om het uit te voeren .
6

Configureer de interrupts. Onderbrekingen worden gebruikt om een ​​microcontroller die een gebeurtenis heeft voorgedaan dat aandacht verdient signaal . De microcontroller , in reactie op een interrupt , kan de huidige stand van de registers en geheugen , bekend als de context te slaan , en dan overschakelen taken aan de interrupt af te handelen. Interrupts kan worden veroorzaakt door diverse evenementen en worden meestal geassocieerd met een bepaalde software routine , genaamd een interrupt handler , dat de functies die nodig zijn om de interrupt pakken uitvoert.
7

Configureer de communicatiepoorten . Als uw embedded systeem zal uitvoeren communicatie , dan zul je nodig hebt om je communicatiepoorten configureren en ook de software die zal het uitvoeren van de communicatie te schrijven .
8

Debug uw embedded systeem . Nadat u een gedeelte van uw programma hebt geschreven , wil je het debuggen . Debugging omvat het identificeren van problemen met de werking van de software of hardware en de vaststelling van deze problemen . Debuggen is vaak makkelijker als je code , testen en debuggen van een klein deel van de software en ga dan naar een ander deel van de software , terwijl er geen aanpassingen aan de geteste porties. Als u wijzigingen aanbrengt in de geteste gedeelten maken , dan opnieuw doen het testen en debuggen .