Welkom op de Nederland Computer Kennisnetwerk!  
 
Zoeken computer kennis
Home Hardware Netwerken Programmering Software Computerstoring Besturingssysteem
Computer Kennis >> Hardware >> Computer Drives >> Content
Pneumatische Robot Arm Muscle Analyse
Vertegenwoordigen van de acties van de spieren en spiercontrole is een complexe taak . Een groot aantal neuronen zorgen voor een driedimensionaal netwerk te oriënteren en commando acties van de arm's . De hersenen creëert structuren op basis van de input van gegevens spier-en skelet Simulatie

De functie van de kunstmatige arm werkt op het principe van de agonist - antagonist spieren net als de menselijke arm . Twee kleine camera's kunnen worden gebruikt in plaats van het neuron netwerk en actuatoren in plaats van de spieren . De arm wordt gegeven coördinaten met behulp van een lerende wiskundig algoritme om de bijbehorende druk op de actuators te meten om visuele input ontvangen van de camera's .
Soort skeletspieren

Agonist
wordt de primaire spieren gebruikt voor beweging in een gewricht . De agonist spier samentrekt om beweging te creëren . De antagonist spier doet het tegenovergestelde beweging van de agonist spier .
Grip

De arm moet in staat zijn om de juiste grip , evenals locatie leveren . Encoders kunnen worden gebruikt om gegevens aan de computer om een ​​benaderende klemdruk mogelijk . De stroom wordt ingesteld op de ventielen die het robotachtige grepen op basis van de feedback gegevens .
Elasticiteit van de rubberen onderdelen

Om de spieren en handen simuleren , kan rubber worden gebruikt in deze toepassingen . Echter , rubber is onderhevig aan veranderingen in gedrag als gevolg van temperatuurschommelingen op geografische locatie of warmte die door langdurig gebruik .

Previous: Next:
  Computer Drives
·MPP Processing 
·Hoe maak je een Memorex Air Du…
·Hoe om bestanden te herstellen…
·Hoe maak je het spook van een …
·SD Card Indeling 
·Filing Systems in Computers 
·Hoe maak je verbinding een twe…
·Hoe je bestanden via een serië…
·SpinPoint F1 Problemen 
  Related Articles
De geschiedenis van Robot Development 
Robot onderhoud 
Bouw een Robot at Home 
Bouw uw eigen Combat Robot 
Hoe maak je een robot bouwen Goedkoop 
Hoe je je eigen robot bouwen 
Hoe maak je een robot Car Build 
Hoe maak je een Moving Robot Bouwen 
Bouw je eigen Battle Robot 
  Hardware Articles
·Hoe te identificeren IR-zenders vs Ontva…
·Kindle Routebeschrijving 
·Hoe op te nemen op een Memory Stick 
·Hoe maak je een toetsenbord installeren …
·Instructies voor hoe te Refill een Lexma…
·Hoe maak je een Epson C42SX Reset 
·Hoe u de Compaq Notebook CD-ROM- drive v…
·Hoe te solderen een Mini - Fit Jr 
·Hoe te verbinden uw Autostar 
Copyright © Computer Kennis http://www.nldit.com