Precision prestaties
is de sleutel voor de repetitieve beweging door een robot . In de elektronische cleanrooms deze robots zijn verantwoordelijk voor de plaatsing van kleine elektronische onderdelen op printplaten . Lakrobots misschien gebruikt om verf gehele auto of vrachtwagen lichamen spuiten . Lasrobots kan hebben om lassen continu op verschillende lastige hoeken en in een omgeving die schadelijk zijn voor de mens .
Functie

Maintenance
een robot kan dagelijks zijn inclusief schoonmaak aan het structurele lichaam . Robots hebben veel articuleren gewrichten die goede smering in de vorm van het vistuig oliën en speciaal vet nodig . Luchtslangen voor het schilderen van robots , afhankelijk van het gebruik , kan moeten worden controleren op uurbasis bases . Lasrobots kan gasslangen en speciale buizen hebben voor draad die voeden de lastoortsen geplaatst aan het einde van de draaiende polsbeweging .
Soorten

Alle robots ongeacht het type of de toepassing ze geplaatst worden gecontroleerd door elektrische stroom en speciale elektronische signalen . Deze kracht en discrete signalen worden uitgevoerd door draden . In veel gevallen honderden draden lopen van een van de belangrijkste schakelkast aan de robot zelf . Elk van deze kabels zullen hebben tal , aparte schroefklemmen . Deze schroefklemmen kunnen los van trillingen komen en een geplande aanscherping onderhoud van de kabels moet worden uitgevoerd .
Identificatie

Slecht onderhoud praktijken
kunnen worden geïdentificeerd door een inferieure prestaties van de robot . Algemeen geassocieerd met slechte prestaties is traag reactie op beweging , gemiste onderdeel stage of grillig gedrag in de geprogrammeerde taak. Soms kan het zo simpel zijn als een losse bout , gebrek aan smering in een gewricht of meer wel dan niet , een draad los op een terminal . Deze losse draad kan vonken veroorzaken over de kruising en maak grillig gedrag in de robots beweging .
Overwegingen

Alle onderhoudspersoneel die werken aan robots presteren moet goed opgeleid zijn en inzicht in de volledige werking van de machine . Zij moeten ook worden getraind in de juiste lock out tag out procedures . Niet alleen zal dit bespaart vernieling aan eigendommen , maar steun in de down time als gevolg van letsel dat kan worden veroorzaakt door onjuist afsluiten van de robot .
Preventie /Solution

preventief onderhoudsschema moet een vitale rol in een productiefaciliteit waar robots worden gebruikt . De meeste robot produceert bieden belangrijke elementen in de documentatie die met hun machines . Deze documentatie zal niet alleen duiden een tijdschema voor het onderhoud , maar over het algemeen een lijst reserveonderdelen wordt verstrekt . Deze onderdelenlijst moet worden gehandhaafd voor de momenten waarop de robot naar beneden gaat als gevolg van een gebroken of defecte apparaat .