Bepaal zowel de minimale en maximale afstand van de lineaire actuator kan bewegen . Bepalen hoeveel kracht de actuator kan plaatsen op objecten en hoe snel je wilt dat de actuator te verplaatsen . Dit zijn de voornaamste kenmerken van de lineaire actuator en zal invloed hebben op hoe u het wilt ontwerpen . Kopen van 2

Installeer een DC-motor , die werkt op batterijen en draait snel , terwijl het genereren van lage koppel . Schroef het lichaam van de motor naar de robot frame. Neem een ​​vel aluminium , boor twee gaten in twee van de hoeken van de motor , boor twee meer gaten aan de andere kant , en buig het stuk naar een hoek van 90 graden maken .
3

Sluit de motor controller om de microcontroller - het brein van de robot - en de voeding . De motor controller is een intermediair apparaat tussen de microcontroller , de voeding en de motor . De microcontroller vertelt de motor controller hoeveel stroom de motor moet draaien bij , en de motor controller stuurt deze stroom naar de motor , uit de voeding .
4

Zorg ervoor dat de regelaar werkt op dezelfde spanning bereik als de motor . Lineaire aandrijvingen gebruiken R /C servo -ingang , dus gebruik een servo motor controller - . Die meestal werken op 4.8V tot 6V , hoewel een aantal ervan wordt tegen andere tarieven die niet standaard zijn
5

Bepaal hoeveel wielen van de robot zal hebben . Robots met drie wielen of meer zijn makkelijker te bouwen dan twee wielen robots , omdat ze nodig hebben gyroscopische stabilisatie. Boor gaten in de wielen , zodat de as verbonden met de motor een plek om te gaan . Gebruik een lijm , zoals secondelijm , om de wielen vast te houden .