De term " servo - aandrijving " wordt soms gebruikt om te beschrijven of verwijzen naar een volledige servo - mechanisme systeem . De basiselementen van een servo - mechanisme -systeem zijn de servomotor zelf ; aandrijfas van de motor of de uitgaande as , sensoren, die gegevens over de toestand van de motor te verstrekken; een circuit om feedback van de motor te behandelen , en een vermogenselektronica versterkingstrap . Typisch een computer stuurtrap zendt instructies naar de motor , maar in zeer eenvoudige systemen , kan dit niet noodzakelijk . De computerbesturing podium stuurt signalen naar het systeem via de versterking podium , vertelt de servomotor wat te doen . De terugkoppeling relais informatie van de sensoren naar de computer te bedienen systeem, dat de instructies stuurt naar de motor .
De Motor

" Servo - drive"
wijzigt , specifiek kunnen verwijzen naar de motor in een servo - mechanisme systeem . Dit kan onder meer de aandrijfas of de uitgaande as - de connector die de motor hecht aan het systeem drijft . Het kan ook elementen zoals een bal - schroef -feed , een element dat roterende beweging omzet van de motor naar lineaire beweging zijn .
The Power Electronics Amplification Stage

de vermogenselektronica versterking podium zelf wordt soms aangeduid als de servo - aandrijving , want het drijft de motor . De elektrische signalen van de computer besturing een zeer lage spanning , veel te laag om voeden van de motor zelf . De vermogenselektronica versterkingstrap aankan hogere spanningen en levert het vermogen naar de motor .
De Computer Controle Stage

De computer besturing bepaalt de snelheid , hoek en andere instellingen voor de motor op basis van de signalen van de sensoren en feedback verwerkingsschakelingen . Bij oudere of zeer eenvoudige servo - mechanismen , de computer stuurtrap afwezig , met controle door een variabele weerstand . De computerbesturing, en vermogenselektronica versterkingstrappen , samen genomen , worden soms aangeduid als de servo - aandrijving .
Servo - Drive Applications

servo - aandrijvingen
worden gebruikt in toepassingen waar snelheid , hoek en richting van een motor moeten worden gecontroleerd . Een eenvoudige servo - aandrijving zonder computer controle stadium zouden kunnen worden gebruikt voor het aandrijven van een radiogestuurde vliegtuig , bijvoorbeeld . Robotsystemen moeten servo - aandrijfsystemen gebruiken , vaak erg gevoelige mensen met een precieze feedback en geavanceerde computerbesturing .