1. Multicast Listener Discovery (MLD)-berichten: Deze worden gebruikt om multicast-groepslidmaatschappen op een link te beheren. IPv4 maakt hiervoor gebruik van IGMP (Internet Group Management Protocol), een volledig afzonderlijk protocol en geen onderdeel van ICMP. MLD is rechtstreeks in ICMPv6 geïntegreerd.

2. Router Solicitation (RS) en Router Advertising (RA) berichten: Deze zijn van fundamenteel belang voor de automatische configuratiemogelijkheden van IPv6. IPv6-routers adverteren hun aanwezigheid en netwerkparameters (prefix, standaardgateway) met behulp van RA's. Hosts die een IP-adres en netwerkinformatie nodig hebben, sturen RS-berichten om routers in de buurt te ontdekken. IPv4 heeft geen vergelijkbaar mechanisme ingebouwd in ICMP; Meestal wordt in plaats daarvan DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) gebruikt. Hoewel sommige routeringsinformatie kan worden afgeleid uit het *Redirect*-bericht van ICMP in IPv4, is het geen speciaal autoconfiguratieprotocol zoals RS en RA in ICMPv6.