De SI-werkeenheid is de joule (J), genoemd naar de Engelse natuurkundige James Prescott Joule. Eén joule arbeid wordt verricht wanneer een kracht van één Newton op een voorwerp wordt uitgeoefend en het voorwerp over een afstand van één meter in de richting van de kracht wordt verplaatst.

Werk kan positief of negatief zijn. Positief werk wordt verricht wanneer de kracht die op een voorwerp wordt uitgeoefend ervoor zorgt dat het in dezelfde richting beweegt als de kracht. Negatief werk wordt verricht wanneer de kracht die op een voorwerp wordt uitgeoefend ervoor zorgt dat het in de tegenovergestelde richting van de kracht beweegt.

De formule voor het berekenen van werk is:

$$W =Fd\cos\theta$$

waar:

- \(W\) is de verrichte arbeid (in joule)

- \(F\) is de grootte van de uitgeoefende kracht (in Newton)

- \(d\) is de verplaatsing van het object (in meters)

- \(\theta\) is de hoek tussen de kracht en de verplaatsing (in graden)

Als \(\theta =0\graad\), dan wordt de kracht in dezelfde richting uitgeoefend als de verplaatsing en is de verrichte arbeid positief. Als \(\theta =180\graad\), dan wordt de kracht uitgeoefend in de tegenovergestelde richting van de verplaatsing en is de verrichte arbeid negatief.

Als iemand bijvoorbeeld een doos over de vloer duwt, is de door die persoon verrichte arbeid positief, omdat de kracht die op de doos wordt uitgeoefend ervoor zorgt dat deze in dezelfde richting beweegt als de kracht. Als de persoon de doos tegen een muur duwt, is de door de persoon verrichte arbeid negatief, omdat de kracht die op de doos wordt uitgeoefend ervoor zorgt dat deze in de tegenovergestelde richting van de kracht beweegt.