PLC-gebaseerde automatisering:

* Architectuur: PLC's (Programmable Logic Controllers) zijn robuuste computers van industriële kwaliteit die zijn ontworpen voor zware omstandigheden. Ze hebben een eenvoudige, specifieke architectuur die is geoptimaliseerd voor besturingstaken. Ze gebruiken doorgaans ladderlogica-programmering, hoewel er ook andere talen beschikbaar zijn.

* Toepassing: Wordt voornamelijk gebruikt voor het besturen van industriële machines en processen die een hoge betrouwbaarheid, veiligheid en realtime respons vereisen. Denk aan transportbanden, robotarmen, verpakkingsmachines en procesbesturingssystemen in fabrieken. Ze blinken uit in snelle, deterministische reacties op sensorinvoer.

* Realtime mogelijkheden: Ontworpen voor harde real-time werking. Dit betekent dat ze responstijden garanderen binnen strikte grenzen, cruciaal voor de veiligheid en procesbeheersing. Het missen van een deadline kan ernstige gevolgen hebben.

* Programmeren: Maakt doorgaans gebruik van eenvoudige, gespecialiseerde programmeertalen zoals ladderlogica, functieblokdiagrammen of gestructureerde tekst. Deze zijn gemakkelijker te leren voor technici die zich richten op besturingssystemen.

* Kosten: Over het algemeen goedkoper voor eenvoudigere toepassingen, vooral als je de totale kosten van engineering en onderhoud in ogenschouw neemt.

PC-gebaseerde automatisering:

* Architectuur: Maakt gebruik van standaard pc's (personal computers) met verschillende uitbreidingskaarten (bijvoorbeeld I/O-kaarten, motion control-kaarten) om te communiceren met fysieke apparatuur. De architectuur is flexibeler en aanpasbaarder. Maakt vaak gebruik van meer algemene besturingssystemen zoals Windows of Linux.

* Toepassing: Gebruikt in een breder scala aan toepassingen, waaronder industriële automatisering, maar ook op gebieden als gebouwautomatisering, laboratoriumautomatisering en zelfs sommige aspecten van robotica. Het is geschikt voor toepassingen die complexere gegevensverwerking, netwerken en HMI-mogelijkheden (Human-Machine Interface) vereisen.

* Realtime mogelijkheden: Kan real-time mogelijkheden bereiken met gespecialiseerde software en hardware (zoals real-time besturingssystemen, RTOS), maar het is een grotere uitdaging om harde real-time prestaties te garanderen in vergelijking met PLC's. Softwarecomplexiteit kan timingonzekerheden met zich meebrengen.

* Programmeren: Maakt gebruik van meer algemene programmeertalen zoals C, C++, Python of gespecialiseerde softwarepakketten. Dit biedt meer flexibiliteit, maar vereist meer programmeerkennis.

* Kosten: Kan duurder zijn voor eenvoudigere toepassingen vanwege hogere initiële hardwarekosten en mogelijk complexere softwareontwikkeling. Het kan echter kosteneffectiever zijn voor complexe systemen die uitgebreide gegevensverwerking en geavanceerde besturingsalgoritmen vereisen.

Hier is een tabel met een samenvatting van de belangrijkste verschillen:

| Kenmerk | PLC-gebaseerde automatisering | PC-gebaseerde automatisering |

|---------------|----------------------|--------------------|

| Hardware | Robuust, toegewijd | Standaard pc, uitbreidingskaarten |

| Besturingssysteem | Ingebed real-time besturingssysteem | Algemeen besturingssysteem (Windows, Linux, RTOS)|

| Programmeren | Ladderlogica, FBD, ST | C, C++, Python, enz. |

| Realtime | Moeilijk realtime | Zacht real-time (potentieel hard met RTOS) |

| Kosten | Lager voor eenvoudige apps | Hoger voor eenvoudige apps, mogelijk lager voor complexe apps |

| Toepassing | Voornamelijk industriële controle | Breder scala aan toepassingen |

| Complexiteit | Relatief eenvoudiger | Complexer |

Kortom:kies voor PLC-gebaseerde automatisering voor toepassingen die een robuuste, betrouwbare en deterministische real-time besturing vereisen in zware industriële omgevingen. Kies voor pc-gebaseerde automatisering als u meer flexibiliteit, complexere gegevensverwerking, geavanceerde netwerkmogelijkheden en een breder scala aan softwareopties nodig heeft, zelfs als een perfecte harde real-time respons misschien minder cruciaal is. Soms wordt gebruik gemaakt van hybride benaderingen, waarbij gebruik wordt gemaakt van de sterke punten van beide.