| Nee, een besturingssysteem kan doorgaans niet tegelijkertijd even goed presteren met invoer- en uitvoerstandaarden. De reden ligt in de fundamentele aard van controlesystemen en de inherente afwegingen die daarmee gepaard gaan.
* Invoerstandaarden focus op de kwaliteit en consistentie van het *ingangssignaal* naar het besturingssysteem. Het voldoen aan de invoernormen zorgt ervoor dat het systeem betrouwbare en voorspelbare informatie ontvangt waarop het kan werken. Denk aan zaken als sensornauwkeurigheid, ruisniveaus en databemonsteringsfrequenties.
* Uitvoerstandaarden focus op de kwaliteit en consistentie van het *uitvoersignaal* gegenereerd door het besturingssysteem. Deze normen bepalen hoe nauwkeurig het systeem het gewenste doel bereikt. Denk aan zaken als precisie, responstijd, stabiliteit en overshoot.
De uitdaging is dat deze twee aspecten vaak omgekeerd evenredig zijn. Bijvoorbeeld:
* Hoge precisie-uitvoer vereist robuuste invoer: Om zeer nauwkeurige uitvoer te bereiken, hebt u vaak zeer nauwkeurige en ruisvrije invoer nodig. Als de invoer luidruchtig of onnauwkeurig is, zal de uitvoer deze onvolkomenheden overnemen, ongeacht de verfijning van de controller.
* Een snelle responstijd kan de invoerverwerking in gevaar brengen: Een besturingssysteem dat is ontworpen voor extreem snelle responstijden heeft mogelijk niet de tijd om luidruchtige ingangssignalen grondig te verwerken en te filteren, wat mogelijk kan leiden tot instabiliteit of onnauwkeurige regeling.
* Strikte invoernormen verhogen de complexiteit en kosten: Om aan strenge inputnormen te voldoen zijn doorgaans duurdere en complexere sensoren, data-acquisitiesystemen en voorverwerkingstechnieken nodig. Dit verhoogt de totale kosten en complexiteit van het besturingssysteem.
Samenvattend:hoewel een goed ontworpen controlesysteem ernaar streeft om zo goed mogelijk aan de input- en outputnormen te voldoen, is het zelden haalbaar om op beide gebieden *gelijke* prestaties te bereiken. De optimale balans hangt af van de specifieke toepassing en het relatieve belang van input- en outputkwaliteit. Ingenieurs geven doorgaans prioriteit aan de uitvoerstandaarden op basis van de vereisten van de applicatie en ontwerpen vervolgens de invoerverwerking om dat doel zo efficiënt mogelijk te ondersteunen. |
