Procesinvoer:

* Definitie: Procesinvoer verwijst naar de signalen of gegevens die de *status* of het *gedrag* weerspiegelen van het proces dat wordt bestuurd. Deze inputs zijn doorgaans metingen of observaties van sensoren binnen het proces zelf.

* Doel: Ze geven feedback aan het besturingssysteem over de huidige toestand van het proces. Deze feedback is cruciaal voor het besturingssysteem om te bepalen of het proces zich naar wens gedraagt ​​en indien nodig bij te sturen.

* Voorbeelden:

* Temperatuurmeting via een thermometer in een oven (controle van de temperatuur).

* Drukmeting van een druksensor in een chemische reactor (controle van de druk).

* Niveaumeting vanaf een niveausensor in een watertank (controleren van vloeistofniveau).

* Snelheid van een motor gemeten met behulp van een toerenteller (die de motorsnelheid regelt).

* Debiet gemeten door een debietmeter (controleert de vloeistofstroom).

Controle-invoer:

* Definitie: Controle-invoer verwijst naar de signalen of gegevens die *van* het besturingssysteem *naar* het proces worden verzonden om het gedrag ervan te *manipuleren* of *aan te passen*. Dit zijn de acties die het systeem onderneemt om het proces te beïnvloeden.

* Doel: Op basis van de analyse van procesingangen en de gewenste setpoints (doelwaarden) genereert het besturingssysteem stuuringangen om het proces dichter bij de gewenste toestand te brengen.

* Voorbeelden:

* Een klep openen of sluiten om de stroomsnelheid van een vloeistof aan te passen.

* Het vermogen van het verwarmingselement in een oven aanpassen om de temperatuur te veranderen.

* Het veranderen van de snelheid van een motor door de spanning of stroom die eraan wordt geleverd te veranderen.

* Activeren van een pomp om het vloeistofniveau in een tank te verhogen.

* De positie van een robotarm aanpassen.

In het kort: Procesinvoer vertelt het systeem *wat er gebeurt*, terwijl besturingsinvoer het systeem *wat te doen* vertelt. Ze werken samen in een feedbackloop om de gewenste status van het proces te behouden. Het besturingssysteem bewaakt voortdurend de procesingang, vergelijkt deze met het gewenste setpoint en past de stuuringang dienovereenkomstig aan.