Hoewel er geen enkele persoon is gecrediteerd voor de uitvinding, Gary Starkweather wordt algemeen erkend voor zijn cruciale rol bij het ontwikkelen van de technologie. Hij werkte bij Xerox's Palo Alto Research Center (PARC) en creëerde het eerste prototype voor een kleurlaserprinter in 1969 .

Pas toen 1972 Dat Xerox zijn eerste commercieel verkrijgbare kleuren laserprinter heeft uitgebracht, de Xerox 6500 , wat een grote en dure machine was die voornamelijk werd gebruikt voor het afdrukken van hoogwaardige afbeeldingen en afbeeldingen.