Bij het maken van een robot , veel programmeurs maken gebruik van de Java- FRC taal om de juiste commando's te voeden met hun robots . Deze commando's worden gewoonlijk afgegeven door het gebruik van een joystick , compleet met aspecten als ascontrole en gas . Om toegang te krijgen tot de gashendel waarde van uw joystick op een gegeven moment , moet u alleen eenvoudige commando's in te voeren in de code . Instructies
1 Open uw Java-code -bestand , en maak de volgende statische klassen voor uw joystick , " AxisType " en " ButtonType , " door de volgende regels code :
statische klasse Joystick.AxisType ; statische klasse Joystick.ButtonType ; kopen van 2 Maak een joystick object door het intikken van de volgende regel code : joystick " naam van uw joystick object"
, ( 1 ) ;
" 1 " in deze verklaring geeft het nummer van de poort de joystick is aangesloten . Als voorbeeld , als u wenst om een joystick -object met de naam " blij ", de code zou er als volgt uitzien : joystick blije
( 1 ) ;
3 Maak een referentie voor uw joystick gas door het creëren van de volgende regel code : Dubbele getThrottle ( )
4 Gebruik de getThrottle ( ) functie als onderdeel van de programmering als je nodig hebt te manipuleren of gebruik de gashendel waarde van de joystick . LeftControl.Set
( joyful.getThrottle ( ) ) op Twitter : Bijvoorbeeld , als je wilt voor de linker motor van je robot om gebruik te maken van de gashendel waarde te maken , kunt u de volgende code typt
|
