Stappenmotoren vereisen een drive om te werken . Verschillende fabrikanten bieden een verscheidenheid aan kostbare stepper drives met tal van opties . Ondanks de aantallen extra toeters en bellen , aandrijvingen dienen een wezenlijke functie : ze verwerken een commando signaal en leveren van de juiste stroom en spanning aan de stappenmotor . Dit kan worden geëmuleerd met software en andere apparatuur . Een programmeertaal , zoals LabVIEW heeft de veelzijdigheid om te communiceren met een groot aantal apparaten , waaronder analoge signaal uitgangen . Zo kan een systeem dat reeds een dergelijke taal bedienen dienen als een doe - het-zelf stepper rijden . Wat je
LabVIEW basis softwarepakket of andere programmeertaal
PCI slot communicatiekaart
analoge output device
BNC kabel
stappenmotor
voltmeter of oscilloscoop
< br Need > Toon Meer aanwijzingen
1 Sluit de A /D- converter aan op de computer via de instructies van de specifieke eenheid . Afhankelijk van de programmeertaal keuze , zou dit extra hardware nodig . Bijvoorbeeld , National Instruments biedt verschillende kaarten, die aansluiten op een PC moederbord PCI-slot en laat de LabVIEW software om te communiceren met een analoge uitgang apparaat . Kopen van 2 Ontwikkel een eenvoudige pulsopwekking programma met de programmeertaal . Programma's moeten het bevel van de analoge uitgang apparaat een signaal met de in de documentatie van de motor karakteristieken uitvoeren . Dit vereist vaak specifieke amplitudes , frequenties , polariteit of andere signaalelementen . Zorg ervoor dat zowel de voorwaartse en achterwaartse richting commando's in het programma . Test de uitgang met een voltmeter of een oscilloscoop om het signaal amplitude , frequentie en vorm te controleren . Bijvoorbeeld met behulp van het LabVIEW grafische programmeertaal , maak een while-lus met een startknop , een stopknop , een schakelaar en de teller /pulsopwekking en output routines . Dit moet een signaal met een positieve amplitude genereren totdat de STOP-knop wordt ingedrukt . Programmeer de schakelaar de polariteit van de amplitude veranderen van positief naar negatief , waardoor twee richtingen bewegen . Voer het programma uit en gebruik een voltmeter om het voltage uitgangen te controleren .
3 Sluit de analoge uitgang module aan de stappenmotor met een BNC-kabel . Afhankelijk van de motor design model , kan dit vereisen snijden ene uiteinde van de BNC-kabel uit en solderen ontdaan signaal en de grond draden rechtstreeks naar de stappenmotor 's ingangsklemmen /draden .
Test 4 de setup door het uitvoeren van een reeks van tien pulsen of vierkante golven aan de motor . Deze commando's de motor om tien stappen vooruit en dan stoppen . Als de motor deze opdracht niet volgt , ga dan terug naar stap 2 en het programma aan te passen .
|
