Voor uw eerste robot , selecteert u een gemakkelijke manier om je robot te laten bewegen . Bi - pedaal ( wandel ) beweging is waarschijnlijk de moeilijkste , zodat u deze methode moet vermijden , tenzij je al ervaring hebt . Overweeg een wiel aangedreven robot platform ( denk R2 - D2 niet C - 3PO ) . Een wiel aangedreven robot is zeer stabiel , minder bewegende delen , zodat het gemakkelijker te bouwen en minder kostbaar , en heeft een zeer stevige structuur met ruimte om de interne elektronica plaatsen.
2

Maak het lichaam van de robot . Dit is een beginner robot dus hou het simpel . Als je eenmaal begrijpt de elektronica wil je wat tijd doorbrengen aanpassen van het lichaam van de robot . Voor nu , zal een goedkope tupperware bakje met een stevige deksel werken . Het deksel is de basis van de robot waarbij de wielen en elektronica gemonteerd . U kunt gemakkelijk te snijden door het plastic wanneer wielen , sensoren, enz. moeten breiden buiten de robot lichaam .
3

Selecteer een type motor om je robot te stuwen . Er zijn drie belangrijke types van motoren die robot bouwers gebruiken om hun robots bewegen , servomotoren , gelijkstroommotoren , en stappenmotoren maken . Elk van de motoren types heeft sterke en zwakke punten . Dit artikel zal voornamelijk bespreken het gebruik van servomotoren vanwege hun geweldige combinatie van beschikbare onderdelen , contoller opties , gewicht te vermogensverhouding , precisie , en de kosten .

U zult continue rotatie servo's nodig . Er zijn verschillende fabrikanten die nu maken deze soorten servo's voor gebruik in robots , waaronder de Hitec HSR - 1425CR en GWS S35 STD . U kunt ook wijzigen van een standaard servo motor om continu te draaien . De Hitec HS - 322HD -of HS - 325HB zijn perfect voor dit modication . Google een van deze servomotoren met " modify ___ continue rotatie " .

Zodra u de servo wijzigen , verwijder de servo arm en gebruik de schroef op de top van een rubberen wiel monteren . U zult twee servo's nodig hebben om de macht van de robot . Voeg een derde wiel dat niet is ingeschakeld op de achterkant van de robot basis om het gewicht in evenwicht .
4

Vervolgens selecteert u een servo contoller . De servo -controller is het brein van de robot en het zal ook wel waar je het grootste deel van het geld dat nodig is voor de onderdelen zal besteden . Er zijn veel verschillende servo controllers die er zijn , is het probleem dat de meeste werken alleen als ze worden aangesloten op een computer . Voor een gratis bewegende robot zal dit niet werken .

Er zijn verschillende servo -controller opties die ofwel programmeerbaarheid bevatten of die afstandsbediening hebben . Een van de beste is de Gilderfluke MiniBrick8 . Het Gilderfluke bedrijf biedt een heleboel onderdelen voor de Walt Disney bedrijf, zodat hun producten zijn top van de lijn . De MiniBrick8 is een van hun instap controllers . Dit contoller zal de controle 2 servo motoren en 8 digitale uitgangen . De MiniBrick 8 heeft 2 triggeringangen , RS -232 , DMX - 512 in- en onboard geheugen . De trigger- eenheden kunnen worden ingesteld op voorgeprogrammeerde bewegingen van de servo motoren te starten . Programmering kan worden uitgevoerd op top notch Gilderfluke 's ( eenvoudig te gebruiken en gratis ) PC - MACS animatie besturingssoftware . Je zal moeten betalen voor de kracht en flexibiliteit , de prijs is $ 210.

Parallax
maakt nogal een paar robot onderdelen en microcontrollers , met inbegrip van hun BOE - Bot robot kit . Dit omvat alle onderdelen die nodig zijn om de robot platform te bouwen . Software is ook opgenomen om de contoller programmeren . De software vereist bij beetje meer kennis van programmeren . Als u de BOE - Bot kit met Bluetooth te kopen, kunt u ook gebruik maken van de gratis Microsoft Robotics Studio -software .

U kunt er ook voor kiezen om een ​​robot met behulp van een draadloze zender te controleren . Je zult minimaal 4 kanaals tranmitter , een bijpassende ontvanger en servo's die compatibel nodig . De ontvanger is gemonteerd in het lichaam van de robot . Alle componenten moeten worden aangedreven . Er zijn accu's voor al deze items .
5

Last , voeg alle soorten extra's die u wilt . U kunt LED 's toe te voegen voor de ogen van de robot , of een extra servo motoren aan het hoofd draaien rond de basis . Als u wilt meer realisme voor een meer geavanceerde project sensoren toe te voegen aan muren te detecteren , of een draadloze videocamera om de wereld te zien vanuit het standpunt van de robot toe te voegen .

Er zijn zo veel verschillende manieren om de robot aan te passen als je eenmaal beginnen . De eerste stap is om te beginnen. Bouwen robots zijn een geweldige manier voor beginners om te leren over elektronica .