Ideeën van robots
verschijnen in de geschiedenis van de menselijke beschaving , uit de automaten van de oude wereld , aan Leonardo da Vinci's gepantserde humanoïde robot , om de geautomatiseerde tools voor het verbeteren van het weven van de productie tijdens de industriële revolutie . Diverse geautomatiseerde uurwerken en muziekinstrumenten machines werden ook gebouwd . Hoewel het onduidelijk is hoeveel van de ontwerpen werden zelfs geprobeerd , is het duidelijk dat de mens altijd al gedroomd van geautomatiseerde machines .
Moderne Geschiedenis

Het woord " robot " werd bedacht door de Tsjechische toneelschrijver Karel Capek in zijn toneelstuk RUR ( Rossum's Universal Robots ) . Het idee werd gepopulariseerd meer nog door science fiction schrijver Isaac Asimov . Met de komst van digitale computers in de jaren 1950 zijn robots steeds complexer geworden . De eerste industriële robot arm , Unimate , werd in 1962 geïntroduceerd om repetitieve taken uit te voeren op een General Motors assemblagelijn . In 1966 , het Stanford Research Institute opgericht Shakey , de eerste automatische mobiele robot . Robot speelgoed , zoals RB5X en de HERO -serie , werd populair in de jaren 1980 en hebben steeds ingewikkelder geworden , wat leidt tot de Furby , de Sony Aibo en MINDSTORMS Lego . Literatuur en films hebben vaak gekenmerkt robots als belangrijkste plot punten , zoals Johnny 5 in Short Circuit , de replicanten van Blade Runner en de Transformers -serie .
Soorten Robots
< br

Robots > kunnen eenvoudige mechanische armen , op zijn plaats gehouden , en ontworpen om repetitieve taken , zoals assemblage lijn werk uit te voeren . Een voorbeeld hiervan is de PUMA robot , bedacht door Victor Scheinman . Ze kunnen ook mobiele , verrijdbare robots , zoals de Dante I en Dante II , en NASA's Mars rovers . Er zijn chirurgische robots , zoals de Da Vinci -systeem ; geautomatiseerde voertuigen, zoals onbemande vliegtuigen ; mobile service robots , zoals Nursebot en ASIMO , en robot dieren zoals mier robots en Sony's Aibo . De robots van de science fiction neiging om humanoïde , zoals C3PO van de Star Wars serie , of gegevens van Star Trek te zijn . Een andere populaire vorm van fictieve robot is de nanorobot , een microscopische robot in staat is het uitvoeren van taken op een microscopisch niveau , zoals het genezen van ziekten door het aanvallen van microben .
Componenten en Structuur

Robots kan worden gemaakt van een grote verscheidenheid van materialen en aangedreven op veel verschillende manieren . Ze kunnen worden gemaakt van extra , stevige stalen of lichtgewicht kunststof , of een combinatie van materialen . Robotarmen en chirurgische robots kunnen hebben een eenvoudige rotatie gewrichten , aangedreven door elektrische motoren of hydraulica , of langsvoegen bewogen door roterende schroeven . Sommige mobiele robots hebben tal van wielen die kan werken op verschillende vlakken , terwijl sommige kunnen lopen over uiteenlopende terreinen op meerdere poten . Sommige robots hebben sensing mechanismen , zoals camera te bedienen als ogen of aanraaksensoren kunnen het milieu voelen . Robotic bediening kan optreden in een seriële keten of parallel verbanden .
Toegepaste Wiskunde

Veel van robot ontwerp is gebaseerd op toegepaste wiskunde , in het bijzonder lineaire algebra . Door die de relatieve oriëntaties van opeenvolgende verbindingen op seriële robotarm als 4x4 matrices is een kwestie van de matrices te vermenigvuldigen om de positie en oriëntatie van elk gewricht te bepalen . Het ontwerp van robots sterk afhankelijk van de betrokken wegplanning , robot werkruimte en de relatieve snelheden en versnellingen van de gewrichten wiskunde . Jacobian matrices en determinanten worden ook gebruikt om te helpen met deze problemen .
Future Outlook

Robots
worden tegenwoordig vaak gebruikt om repetitieve taken , of gevaarlijk of vuil taken , dat zou ongewenst zijn voor menselijke te doen zijn. Ze kunnen worden gebruikt om te zoeken en in kaart te gebieden ontoegankelijk voor de mens , zoals de slagvelden of andere planeten . Robots kunnen ook worden toegepast om menselijke taken met grotere precisie . Daardoor worden robots steeds vaker gebruikt in operaties en zijn nu in hart , gynaecologische , urologische , vasculaire en orthopedische chirurgie . Robots van de toekomst zou kunnen om deze taken uit te voeren met weinig of geen menselijke controle . Sommige ogen legers geheel gemaakt van geautomatiseerde mobiele robots .