Een servo verwijst traditioneel naar een robot die geprogrammeerde taken realiseert terwijl de controle op de eigen bewegingen door middel van het gebruik van negatieve feedback loops . Het is echter ook mogelijk om deze apparaten met een joystick , een computer en een aantal te bedienen. Wat je nodig hebt
Joystick
Computer
Servo
Arduino microcontroller
Toon Meer Aanwijzingen
Beheersen van een Servo met een joystick
1 Installeer de Arduino microcontroller in een van de uitbreidingssleuven in de computer . Uw computer zal de nieuwe hardware herkennen en automatisch te installeren . Kopen van 2 Download een pyserial module uit de Python website . Python is een veel gebruikte programmeertaal . Installeer de module . Deze module maakt het mogelijk de joystick met de servo te communiceren via de Arduino microcontroller en via de USB -poort van de joystick .
3 Download een pygame module uit de python website . Installeer de module . Met deze module kan de gebruiker het invoeren van de code die het mogelijk maakt de bewegingen van de joystick door de Arduino microcontroller te worden geïnterpreteerd .
4 Download de Python-script . Dit script is beschikbaar op verschillende websites . Ook downloaden van de Arduino schets script die het mogelijk maakt de computer om de servo prompt te verplaatsen . Als er geen beweging van de joystick , de Arduino schets instrueert de servo in zijn huidige positie te blijven .
5 Voer deze codes met de pygame module . De Python-script is 112 regels code in de lengte , en de Arduino schets script is 61 regels code in de lengte .
6 Sluit de servo aan de voeding van de Arduino microcontroller . Sluit ook stuurkabel van de servo 's naar Digital Pen nr. 2 , die op de Arduino microcontroller . Sluit de joystick aan op de computer met behulp van de USB -kabel .
7 Gebruik de joystick om de servo beweging voorwaarts te maken , achteruit , links naar rechts en diagonaal . De meeste joysticks hebben zes assen waarlangs de servo kan worden gecontroleerd .
|
