hoe je servo's in PBASIC controle . Zoals alle motoren , servo veranderen elektrische energie in mechanische energie , maar servo's niet draaien op een constant hoog tempo - servo een volledige omwenteling draaien zelden zonder te stoppen . Servo's draaien meestal een bepaald aantal graden in reactie op een commando , en dan wachten op het volgende commando . Ze worden gebruikt om de ailerons op vliegtuigvleugels en de roeren van grote schepen te positioneren . PBASIC is de Parallax versie van de BASIC computertaal voor het programmeren van de Stamp microcontroller chip . PBASIC kan worden gebruikt om de chip Stamp programmeren servo controle . Wat je nodig hebt
Parallax Stamp
Parallax DC - 16 Output Expander
Toon Meer Aanwijzingen
1 Sluit de Parallax stempel op uw PC via een USB-aansluiting en brengen het PBASIC programmeeromgeving . Je zult moeten kiezen welke pinnen van de Stamp die u wilt gebruiken voor uitvoer naar de servo's - pinnen nul tot zeven beschikbaar . U moet ook een algoritme te beschrijven wanneer en hoe de servo's worden geactiveerd ontwikkelen. Kopen van 2 Schrijf het PBASIC programma op basis van uw controle algoritme . Als de servo's worden geactiveerd door opdrachten , moet u aanduiden welke pinnen worden gebruikt als invoer voor de Stamp - pinnen nul tot zeven beschikbaar . De parameters worden ook gebruikt als sensoren worden gebruikt om de servo te controleren .
3 Met de Parallax DC - 16 uitvoerbak De frankering uitgang converteren naar het juiste niveau van de servo . Stamp pin uitgangen zijn " hoog" en " laag " genoemd en het hoog is altijd 5 volt , en de lage is altijd 0 volt . De DC - 16 zet deze twee waarden in elk twee waarden u deze op , zodat de stempel is een signaal dat varieert tussen 0 en 5 volt en de servo is het zien van een signaal dat varieert tussen welke niveaus nodig zijn - die is verschillend voor elke servo .
|
