Hier zijn enkele voorbeelden van realtime besturingssystemen (RTO's), gecategoriseerd door hun gemeenschappelijke gebruiksscenario's:
Consumentenelektronica en ingesloten systemen:
* freertos: Op grote schaal gebruikt in ingebedde systemen zoals IoT-apparaten, industriële automatisering en consumentenelektronica vanwege zijn lichtgewicht karakter en de beschikbaarheid van open-source.
* Zephyr: Een andere populaire open-source RTO's geoptimaliseerd voor apparaten met beperkte middelen, vaak gebruikt in IoT-toepassingen.
* Arduino OS: Gebouwd voor Arduino-boards, het is een eenvoudige en beginnervriendelijke RTO's voor hobbyisten en makers.
* vxworks: Een commerciële RTO's die bekend staan om zijn betrouwbaarheid en realtime prestaties, vaak te vinden in ruimtevaart- en auto-industrieën.
Industriële automatisering en robotica:
* qnx: Een robuuste en zeer betrouwbare RTO's die worden gebruikt in industriële automatisering, medische hulpmiddelen en autosystemen.
* Windows ingebed compact: Een realtime versie van Windows ontworpen voor ingebedde systemen, vaak gebruikt in industriële controle en automatisering.
* Linux realtime extensions (PREEPT_RT): Een gemodificeerde Linux-kernel die realtime garanties biedt, waardoor het geschikt is voor toepassingen die deterministisch gedrag vereisen.
Automotive:
* Autosar (Automotive Open System Architecture): Een standaard voor de ontwikkeling van de automobielsoftware, inclusief realtime besturingssystemen.
* Integriteit: Een commerciële RTO's die bekend staan om zijn veiligheid en betrouwbaarheid, gebruikt in automotive- en avionica -systemen.
* Android Automotive OS: Het realtime besturingssysteem van Google is ontworpen voor voertuigen en biedt een verbonden en aanpasbare ervaring.
Aerospace &Defense:
* vxworks: Vaak gebruikt in ruimtevaarttoepassingen vanwege de sterke realtime prestaties en betrouwbaarheid.
* Green Hills Integriteit: Een veiligheidskritische RTO's die worden gebruikt in vluchtcontrolesystemen, avionica en andere veeleisende toepassingen.
* Pikeos: Een realtime besturingssysteem dat specifiek is ontworpen voor veiligheidskritische toepassingen, vaak gebruikt in ruimtevaart en verdediging.
Andere voorbeelden:
* rTems (realtime executive voor multiprocessorsystemen): Een draagbare RTO's die worden gebruikt in diverse toepassingen zoals ruimte -exploratie en medische apparatuur.
* threadx: Een commerciële RTO's die bekend staan om zijn lage geheugenvoetafdruk en snelle contextwisseling.
* Nucleus RTOS: Een realtime besturingssysteem met een sterke focus op beveiliging en veiligheid, gebruikt in verschillende industrieën.
Belangrijkste overwegingen voor het kiezen van een RTOS:
* Real-time prestaties: De RTO's moeten kunnen voldoen aan de tijdkritische vereisten van de applicatie.
* Resource -beperkingen: De RTO's moeten worden geoptimaliseerd voor het geheugen en de verwerkingskracht van de doelhardware.
* Veiligheid en betrouwbaarheid: Voor kritieke toepassingen moeten de RTO's worden gecertificeerd en voldoen aan de veiligheidsnormen.
* Ondersteuning en documentatie: Kies een RTO's met een sterke gemeenschap en goede documentatie voor gemakkelijkere ontwikkeling.
De beste RTO's voor een specifieke applicatie zijn afhankelijk van de vereisten van het project. |