1. Stylus: Een stylus is een penvormig apparaat dat wordt gebruikt met een touchscreen-apparaat, zoals een smartphone, tablet of laptop. Hiermee kunnen gebruikers communiceren met het scherm van het apparaat door te tikken, te schrijven of te tekenen. Sommige stylussen, zoals de Apple Pencil, kunnen via Bluetooth verbinding maken met het apparaat en zorgen voor extra functionaliteit, zoals drukgevoeligheid en handpalmafwijzing.

2. Digitale pen: Een digitale pen is een pen die het handschrift en de tekeningen van de gebruiker kan opnemen en naar een computer kan verzenden. Vaak wordt er een speciaal soort papier of schrijfblok bij geleverd dat sensoren bevat om de bewegingen van de pen vast te leggen. De pen verzendt de gegevens vervolgens draadloos naar de computer, waar deze kunnen worden opgeslagen, verwerkt of weergegeven.

3. Smartpen: Een smartpen is een geavanceerder type digitale pen met computermogelijkheden. Het heeft doorgaans een ingebouwde camera en geheugen om het handschrift en de tekeningen van de gebruiker op te slaan. Sommige smartpens beschikken ook over handschriftherkenningssoftware, waarmee ze de handgeschreven notities kunnen omzetten in digitale tekst.

4. 3D-pennen: Een 3D-pen is een penvormig apparaat dat verwarmd plastic of andere materialen extrudeert om driedimensionale objecten te creëren. Sommige 3D-pennen kunnen via een USB-kabel of draadloos op een computer worden aangesloten, waardoor gebruikers 3D-modellen kunnen maken met behulp van computer-aided design (CAD)-software.