Visueel gekoppelde systemen zijn systemen waarbij de componenten met elkaar verbonden zijn door middel van visuele informatie. Dit type systeem wordt vaak gebruikt in de robotica en computervisie, waarbij de componenten elkaar moeten kunnen zien om met elkaar te kunnen communiceren.
Er gelden een aantal eisen voor visueel gekoppelde systemen, waaronder:
* De componenten moeten elkaar kunnen zien. Dit lijkt misschien een voor de hand liggende vereiste, maar het is belangrijk om ervoor te zorgen dat de componenten zo worden gepositioneerd dat ze elkaar daadwerkelijk kunnen zien.
* De componenten moeten visuele informatie kunnen verwerken. De componenten moeten de visuele informatie die ze ontvangen kunnen verwerken om beslissingen te nemen en acties te ondernemen.
* De componenten moeten met elkaar kunnen communiceren. De componenten moeten met elkaar kunnen communiceren om hun acties te coördineren.
Naast deze eisen kunnen visueel gekoppelde systemen ook andere eisen stellen, zoals de noodzaak dat de componenten onder verschillende lichtomstandigheden kunnen functioneren of de noodzaak dat de componenten occlusies kunnen tolereren.
Visueel gekoppelde systemen kunnen in uiteenlopende toepassingen worden gebruikt, zoals:
* Robotica: Visueel gekoppelde systemen worden vaak gebruikt in de robotica om robots te laten communiceren met hun omgeving. Een robot kan bijvoorbeeld een visueel gekoppeld systeem gebruiken om objecten te identificeren en te volgen, of om obstakels te omzeilen.
* Computervisie: Visueel gekoppelde systemen worden ook gebruikt in computervisie om computers visuele informatie te laten verwerken. Een computer kan bijvoorbeeld een visueel gekoppeld systeem gebruiken om objecten in een scène te identificeren of om de beweging van objecten te volgen.
* Vergrote realiteit: Visueel gekoppelde systemen worden gebruikt in augmented reality (AR) om gebruikers virtuele objecten in de echte wereld te laten zien. Een AR-systeem kan bijvoorbeeld een visueel gekoppeld systeem gebruiken om de hoofd- en handbewegingen van de gebruiker te volgen en om virtuele objecten in het gezichtsveld van de gebruiker weer te geven.
Visueel gekoppelde systemen zijn een krachtig hulpmiddel voor interactie en communicatie. Ze kunnen in een verscheidenheid aan toepassingen worden gebruikt en kunnen gebruikers een meer meeslepende en boeiende ervaring bieden. |