Een besturingsuitgang is het signaal of de actie die door een besturingssysteem wordt geproduceerd als reactie op de invoer ervan en het gewenste resultaat. Het is de manier waarop het systeem een proces of apparaat manipuleert om een specifiek doel te bereiken.
Hier is een overzicht met voorbeelden:
* In een eenvoudige thermostaat: De *invoer* is de kamertemperatuur en het *gewenste resultaat* is het handhaven van een ingestelde temperatuur. Als de kamer te koud wordt (input), is de regeluitgang het inschakelen van de verwarming *aan*. Als de kamer te warm wordt, is de regeluitgang het uitschakelen van de verwarming *uit*.
* In een robotarm: De *invoer* kan een geprogrammeerde reeks coördinaten zijn. Het *gewenste resultaat* is dat de arm naar die positie beweegt. De *controle-uitgang* is een reeks signalen die naar de motoren van de arm worden gestuurd om hun snelheid en richting te regelen, waardoor de gewenste beweging wordt bereikt.
* In een chemisch proces: De *invoer* kan sensormetingen van temperatuur en druk zijn. Het *gewenste resultaat* is het handhaven van een specifieke chemische reactiesnelheid. De regeluitgang kan bestaan uit het aanpassen van de klepposities om de stroom van reactanten te regelen of het veranderen van het verwarmings-/koelsysteem om de temperatuur te regelen.
In wezen is de besturingsoutput de *actie* die het besturingssysteem onderneemt om het gecontroleerde proces of systeem te beïnvloeden, waardoor het dichter bij de gewenste staat komt. Het kan vele vormen aannemen, waaronder:
* Elektrische signalen: Spanning, stroom, frequentie
* Mechanische acties: Kleppositie, motorsnelheid, beweging van de actuator
* Chemische signalen: Injectie van een reagens
* Softwareopdrachten: Gegevens verzonden naar een computer of ander apparaat
De effectiviteit van een controlesysteem wordt grotendeels beoordeeld aan de hand van hoe goed de controleresultaten het gewenste resultaat opleveren. |