* Door printtechnologie: Dit is waarschijnlijk de meest gebruikelijke manier om ze te categoriseren. Belangrijke technologieën zijn onder meer inkjet, laser, thermisch, impact (dot matrix), 3D en vaste inkt. Binnen elk hiervan zijn er verdere onderverdelingen (bijvoorbeeld verschillende soorten inkjetkoppen).

* Op uitvoer: Printers kunnen tekst, afbeeldingen of beide produceren. Sommige zijn gespecialiseerd in specifieke media, zoals foto's of afdrukken op groot formaat. 3D-printers creëren fysieke objecten.

* Op basis van gebruik: Printers worden vaak gecategoriseerd op basis van het beoogde gebruik, zoals thuis-, kantoor-, professionele of industriële printers. Dit heeft betrekking op functies zoals afdruksnelheid, afdrukkwaliteit en taakcyclus (hoeveel afdrukken kan worden verwerkt).

* Op kleur: Monochroom (zwart-wit) en kleurenprinters.

* Door connectiviteit: Printers kunnen verbinding maken via USB, Wi-Fi, Ethernet of Bluetooth.

Er is dus niet één nummer. Er zijn veel verschillende soorten printers, op veel verschillende manieren gecategoriseerd, waarbij er voortdurend nieuwe technologieën en variaties ontstaan. Een brede schatting van *types* op basis van technologie alleen al zou in de tientallen liggen, maar de *variaties* binnen die typen lopen in de honderden of zelfs duizenden.