Hoewel de specifieke uitvinders en exacte uitvindingsdata niet algemeen bekend zijn, waren het Siemens die de eerste commercieel succesvolle DOT -matrixprinter ontwikkelden, de Siemens T100 in 1967.

Het basisconcept van DOT -matrixafdrukken kan echter worden herleid tot eerdere uitvindingen:

* 1953: Rudolf Hell Een vergelijkbare technologie ontwikkeld voor het afdrukken van fotografische negatieven met behulp van een matrix van stippen.

* 1964: Raymond Kurzweil Een printer ontwikkeld met behulp van een 3x3 -puntmatrix voor het afdrukken van braille.

Daarom omvatte de ontwikkeling van de DOT -matrixprinter in de loop van de tijd bijdragen van meerdere uitvinders en onderzoekers.