De eerste kleurenprinter was de Tektronix 4662 Interactive Digital Colorgraphics Terminal. Het werd geïntroduceerd in november 1968 en werd gebruikt voor het afdrukken van vectorafbeeldingen. De printer maakte gebruik van een techniek die continu-toonafdrukken wordt genoemd en die afbeeldingen met vloeiende kleurovergangen produceerde. De Tektronix 4662 was erg duur en werd alleen gebruikt door grote bedrijven en overheidsinstanties.