Controllers
zijn de belangrijkste verwerkers van de robotarmen en het optreden als hun hersenen . Ze kunnen zowel automatisch als geprogrammeerd of toestaan ​​voor handmatige bediening door het uitvoeren instructies rechtstreeks van een technicus . Deze zijn hoofdzakelijk bedieningspanelen van de robotarmen en komen in een verscheidenheid van stijlen volgens welke rekenkracht nodig . Sommige controllers in grote fabrieken zijn complexe computersystemen , terwijl andere controllers , zoals die gevonden in de wetenschap project kits , zijn eenvoudig joysticks .
Arms

De arm is de hoofdsectie van de robotarm en bestaat uit drie delen : de schouder , elleboog en pols . Dit zijn alle verbindingen met de schouder rust op de basis van de arm , typisch verbonden aan de controller en het kan vooruit , achteruit of draaien . De elleboog is in het midden en laat het bovenste deel van de arm om vooruit of achteruit onafhankelijk van het onderste gedeelte te verplaatsen . Tenslotte , de pols is aan het eind van de bovenarm en hecht aan het eind effector .
Eindbewerkingsorgaan

De eindeffector fungeert als de hand van de robotarm . Het wordt vaak samengesteld uit twee klauwen , hoewel soms drie , dat kan openen of sluiten op commando . Het kan ook draaien op de pols , waardoor manoeuvreren materiaal en apparatuur gemakkelijk .
Drives

Schijven
zijn in wezen de motoren in tussen gewrichten die de controle van de bewegingen en manoeuvres . Zij gebruiken meestal riemen vergelijkbaar met wat wordt gevonden in automotoren .
Sensoren

Sensoren
worden vaker gevonden op geavanceerde robots . Sommige zijn doorzeefd met sensoren die hen in staat stellen om hun omgeving voelen en reageren . Bijvoorbeeld, ze botsingen te voorkomen tussen twee robots die het werk kan zijn in de nabijheid of laat de robot om zijn greep op een kwetsbaar object te beschadigen om te voorkomen dat aan te passen .