De functie van de kunstmatige arm werkt op het principe van de agonist - antagonist spieren net als de menselijke arm . Twee kleine camera's kunnen worden gebruikt in plaats van het neuron netwerk en actuatoren in plaats van de spieren . De arm wordt gegeven coördinaten met behulp van een lerende wiskundig algoritme om de bijbehorende druk op de actuators te meten om visuele input ontvangen van de camera's .
Soort skeletspieren

Agonist
wordt de primaire spieren gebruikt voor beweging in een gewricht . De agonist spier samentrekt om beweging te creëren . De antagonist spier doet het tegenovergestelde beweging van de agonist spier .
Grip

De arm moet in staat zijn om de juiste grip , evenals locatie leveren . Encoders kunnen worden gebruikt om gegevens aan de computer om een ​​benaderende klemdruk mogelijk . De stroom wordt ingesteld op de ventielen die het robotachtige grepen op basis van de feedback gegevens .
Elasticiteit van de rubberen onderdelen

Om de spieren en handen simuleren , kan rubber worden gebruikt in deze toepassingen . Echter , rubber is onderhevig aan veranderingen in gedrag als gevolg van temperatuurschommelingen op geografische locatie of warmte die door langdurig gebruik .