1. Voorbewerking en beeldstabilisatie :

- Voordat u gaat volgen, is het belangrijk om de video te stabiliseren om camerabewegingen te verminderen en een consistent referentiekader te garanderen. Hiervoor kunnen verschillende videostabilisatietechnieken worden toegepast.

- Bewerk de video voor door individuele frames te extraheren en beeldverbeteringen toe te passen, zoals ruisonderdrukking en kleurcorrectie om de beeldkwaliteit voor tracking te verbeteren.

2. Functiedetectie en beschrijving :

- Identificeer en extraheer onderscheidende kenmerken uit de afbeelding die u wilt volgen. Dit kan worden bereikt met behulp van verschillende functiedetectoren zoals SIFT (Scale-Invariant Feature Transform), SURF (Speeded Up Robust Features) of ORB (Oriented FAST en Rotated BRIEF).

- Extraheer kenmerkdescriptoren, die unieke patronen of kenmerken van deze gedetecteerde kenmerken vertegenwoordigen. Deze descriptoren moeten bestand zijn tegen rotatie, schaalveranderingen en lichtvariaties.

3. Functiematching :

- Vergelijk voor elk frame in de video de geëxtraheerde kenmerken met die uit het referentiebeeld met behulp van een kenmerkmatchingalgoritme zoals de Brute-Force Matcher of Flann-gebaseerde Matcher van OpenCV.

- Vind de beste overeenkomsten op basis van overeenkomsten of afstandsstatistieken tussen kenmerkbeschrijvingen. Gooi foutieve overeenkomsten weg met behulp van de juiste drempels.

4. Homografieschatting :

- Zodra u de overeenkomende kenmerken tussen het referentiebeeld en het huidige frame hebt gevonden, schat u de homografiematrix. De homografiematrix beschrijft de geometrische transformatie tussen de twee vlakken en kan worden gebruikt om het referentiebeeld op het huidige frame te projecteren.

5. Beeldvervorming en projectie :

- Gebruik de geschatte homografiematrix om het referentiebeeld te vervormen en op het huidige frame te projecteren. Deze projectie zorgt ervoor dat het referentiebeeld uitgelijnd is met het doelbeeld in de video, ondanks de rotatie- en perspectiefveranderingen.

6. Bijhouden en verfijnen :

- Herhaal de functiedetectie, functiematching, homografieschatting en projectie voor volgende frames in de video.

- Verfijn de tracking door technieken toe te passen zoals Kalman-filters om de locatie van de afbeelding te voorspellen en ruis in het trackingproces te verminderen.

7. Validatie en correctie :

- Controleer de trackingnauwkeurigheid en corrigeer eventuele afwijkingen of fouten door het geprojecteerde beeld te vergelijken met het daadwerkelijke beeld in de video. Dit kan visuele inspectie inhouden of het uitvoeren van consistentiecontroles.

Door deze stappen te volgen, kunt u een afbeelding volgen in een 360 graden roterende video, waardoor verschillende toepassingen mogelijk zijn, zoals het volgen van objecten, augmented reality en virtual reality-ervaringen.