Om deze handleiding te volgen, moet u ervoor zorgen dat u toegang heeft tot het volgende:

- Een fysieke of virtuele machine waarop Ubuntu 20.04 LTS kan worden uitgevoerd.

Stap 2:Update het systeem

```

sudo apt-get-update

sudo apt-get-upgrade

```

Stap 3:Installeer de vereiste pakketten

```

sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev

```

Stap 4:Gazebo-broncode downloaden

```

wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz

```

Stap 5:Pak de broncode uit

```

tar -xf tuinhuisje-11.3.0.tar.gz

```

Stap 6:Navigeer naar de uitgepakte map

```

cd tuinhuisje-11.3.0

```

Stap 7:voer het configuratiescript uit

```

./waf configureren

```

Stap 8:Bouw een tuinhuisje

```

./waf bouwen

```

Deze stap kan enkele minuten duren, afhankelijk van de bronnen van uw systeem.

Stap 9:Installatie verifiëren

```

tuinhuisje --versie

gazebo_ros --versie

```

Eenmaal voltooid, wordt Gazebo geïnstalleerd op uw Ubuntu 20.04.